А в чем проблема, ты уже собрал его? Там обычный микроконтроллер ATMEL'овский стоит. В него и заливать...
Для заливки скорее всего понадобится отладочная плата (вроде вот
такой вот), на ней есть порт для связи с ПК (RS-232), соответствующий софт под винду или под DOS от производителя контроллера. К отладочной плате подключается контроллер, сама плата - к ПК.
Может быть, есть какие-то более простые и менее затратные способы, но я о них ничего не знаю, т.к. с микроконтроллерами не работал никогда.
Роботы - это однозначно хорошо, но начинать лучше с чего-нибудь по-проще.