Конечно. Запусти
EDITOR=редактор crontab -eи введи строку в формате:
минуты часы дни_месяца месяцы дни_недели команданапример:
0,20,40 * * * * команда - выполнять команду каждые 20 минут
*/20 * * * * команда - то же самое (после / указывается шаг)
Обрати внимание на то что переменные среды там не сохраняются (их можно написать в начале файла) и вывод команд отправляется по почте. Подробнее см.
man crontab,
man 5 crontab.