В FAT32 можно и читать, и писать.
А для NTFS в убунте стоит дефолтный драйвер, который только рид-онли. Можешь попробовать NTFS-3G — отличная штука.
1)кстати у тебя нет потом никаких проблем в виндовс при записи через него? А то я пробовал ставить linuxntfs драйвер (как-то так называется), так у меня потом винд автоматом проверял диск на наличие ошибок. Есть еще captive-ntfs, так вот он на 99% безопасен, т.к. является эмулятором, запускающим родные драйвера windows (ntfs.sys и еще какая-то там экзешка).
2)насчет записи внутри разделов линукс: почитай про права доступа. Это то, что отображается при вводе ls -l слева, например так: -rwxr-xr-x. Первое тире - вместо него может стоять d(обозначает, что это каталог), l(ссылка) и еще что-то свое есть для файлов в папке /dev. Дальше тройками идут права доступа к файлу\папке: 1 - владелец, 2 - его группа, 3- все остальные. r-доступ на чтение, w-на запись, x - на выполнение (т.е. выполнение программ, а также поиск по каталогу). Если стоит тире, то право на выполнение этой операции отсутствует. Еще можешь почитать man chmod, man chown, man chgrp (если последние 2 команды есть в линуксе, вроде есть).